塔吊是施工现场的 “钢铁巨人”，承担着建筑材料垂直运输的重任。长期以来，塔吊高空盲区、多塔交叉碰撞是施工现场高危痛点。传统模式依靠塔吊司机肉眼观察、地面对讲机指挥，极易受噪音、遮挡、天气干扰，安全管控压力大。为解决这一难题，中青建安集团针对性地采用双机位吊钩可视化系统+群塔防碰撞系统，两套智慧工地装备协同发力，实现塔吊作业看得清、防得住、可追溯。

双机位吊钩可视化：安全升级，给塔吊装上透视眼

在吊装作业中，塔身、建筑构件会形成大量视觉盲区，塔吊司机无法看到楼体夹缝、吊物底部，只能依赖地面人员喊话。夜班、雾天、阴雨天气影响视野，现场人员需要反复调试吊装对位，作业效率低下，还存在安全隐患。

双机位互补，消除吊装盲区

单机位吊钩可视化可一定程度上提升吊装作业的安全性，但受限于单一视角，在塔吊大臂远端、复杂遮挡或特定吊装角度下会形成监控盲区。

为进一步保障塔吊作业安全、提高作业效率，中青建安集团采用双机位吊钩可视化系统，即”大臂前端跟踪球机+小车垂直变倍摄像头“双机位互补方案：大臂前端自动跟踪球机锁定吊钩，解决高度差辨识模糊问题；小车随动垂直俯拍摄像头，消除楼板、物料遮挡形成的夹缝盲区。双机位互补，消除单视角盲区，实现吊运全流程的可视化。

大臂前端自动跟踪球机。

小车垂直变倍摄像头。

可视化监测，吊装精准可控

塔吊驾驶室屏幕同步展示吊钩特写画面与吊重、力矩、倾角等工况数据，做到画面+数据双重监控。司机可直观看清吊钩锁扣、吊物状态、下方人员障碍物，不再完全依赖地面指挥，吊装可一次精准就位。

塔吊驾驶室屏幕展示吊钩特写画面与工况数据。

有效赋能复杂吊装作业

“装上可视化，相当于多了一双透视眼，不用反复沟通调整，干活心里踏实很多。” 一线塔吊司机评价这套设备。

系统落地后，适配高层建筑、基坑、异形构件等复杂吊装工况，有效降低盲吊带来的安全风险，提升吊装效率，同时减少对地面指挥人员的依赖，节约现场人力成本。

群塔防碰撞：主动预警，守护多塔交叉作业安全

多塔臂架交叉、吊钩高低错落，仅靠人工观察很难预判动态轨迹，极易发生塔吊互撞、剐蹭脚手架、碰撞建筑结构等事故。群塔防碰撞系统，就是多塔作业的 “智能安全护盾”，区别于传统机械限位，它属于主动式动态防护体系，采用主动式群塔防撞系统，建立统一全局坐标系，通过采集回转、幅度、高度、风速等各类高精度传感器，获取塔吊姿态数据，系统每300ms对外发送一次自身实时运行数据，智能算法实时计算两台塔吊之间吊臂-吊臂、吊臂-塔身、吊钩-臂架的最短空间距离，预判碰撞风险，经验收测试，系统显示的回转变化值与实际测量的回转变化值的误差不得大于0.12%，符合《塔式起重机空间安全控制系统工程应用技术规程》（DB37/T 5296-2024）要求。

群塔防碰撞示意图。

群塔防碰撞系统包含前端感知硬件、无线传输模块、智慧工地云端平台。管理人员可在电脑、手机端远程查看全场塔吊运行状态，所有运行、预警、制动记录自动存储，安全管理从 “事后整改” 转向 “事前预防，全过程可复盘”。

群塔防碰撞系统主机和前端感知硬件。

双系统协同，解锁塔吊安全新范式

吊钩可视化解决“向下看不见” 的盲吊难题，重点管控吊钩、吊物下方作业风险；群塔防碰撞解决“多塔空间干涉” 碰撞风险，重点管控塔吊之间、塔吊与建构筑物的空间冲突。两套系统互为补充，已在集团多个项目应用，共同织牢塔吊作业的安全防护网。以青啤静澜山项目为例，该项目建设高峰期13台塔吊密集交叉作业，部署群塔防碰撞系统之后，有效化解臂架互刮、吊物碰撞风险，在保障安全前提下实现多塔并行施工，项目部不用盲目停工避让，有效释放塔吊作业效能。

系统在青啤静澜山等多个项目应用。

从凭经验 “盲操作”，走向数字化 “精准作业”，吊钩可视化和群塔防碰撞，不只是硬件设备升级，更是建筑行业智能建造转型的缩影。未来，集团公司将持续推动更多智慧工地技术落地，以科技赋能生产，护航工程建设安全高质量发展。