政策看点：存量时代，地下安全是城市更新的必答题

2025年7月召开的中央城市工作会议明确，城市发展正从大规模增量扩张阶段转向存量提质增效为主，城市更新被列为重要抓手。日前公开征求意见的《青岛市城市更新"十五五"规划》把这道题答得更细：坚持"无体检不更新"，城市体检围绕住房、社区、街区、城区四个维度"地上、地下相结合"开展；部署城市地下管网专项体检，推动安全隐患有效消除；鼓励创新研发和推广应用绿色、低碳、智慧等新技术、新工艺。这意味着，对图纸缺失、状况不明的废弃人防通道这类地下空间，"先勘察、看清再动工"已从项目的自选动作，变为规划的题中之义——未来五年，从老旧小区改造到地下管网建设改造，随着全市城市更新项目库持续扩充，"先把地下看清"的需求将遍布各类更新场景，地下空间勘察技术的应用面正随之打开。

行业痛点：老城区地下，藏着"看不见的变量"

对建设单位来说，在老城区做项目，最大的不确定性往往不在预算表上，而在看不见的地下。废弃人防通道建成年代久远、历史资料缺失，内部积水积淤、衬砌开裂甚至局部坍塌，结构破损情况不明；传统做法依赖人工进洞探查，效率低、风险高，勘察结论多靠经验推断，导致方案设计盲目、施工返工率高，严重时还可能诱发坍塌事故。

位于市北区兴隆路的国信和悦项目，就遇到这样的处境：项目总建筑面积64252.87平方米，含5栋高层住宅、1栋幼儿园（4#），地下2层为停车库，局部施工区域下方，存在一段资料缺失的废弃人防通道。能不能把地下情况"看清"，影响此区域基础施工的工期、造价与安全。

应用案例：无人机地下空间勘测与“桩基跨越”工法

01 无人机下地勘，给地下空间做"CT"

项目的破题思路是"先看清、再动工"。采用搭载FlyAware SLAM算法的Elios 3无人机进入废弃人防通道，无需GPS信号，依靠激光雷达、高清视觉相机与IMU惯性测量单元的多源数据融合，在昏暗、狭窄、无参照物的受限空间内完成厘米级三维扫描（定位误差不超过±2厘米），把通道走向、病害位置、破损程度一次性转化为可量测的三维点云模型。无人机替代人工进入高危区域，从源头规避坍塌、高坠、有害气体中毒等风险；设备支持路径自动规划，新手经短期培训即可上岗。勘察由此从"经验判断"变为"数据说话"：设计准确率提升至95%以上，扫描效率较人工勘察提升50%以上。

无人机数据采集和人防洞内实景。

02 "桩基跨越"，让建筑荷载绕开失效通道

看清之后，是科学设计与靶向施工。基于三维模型深化桩基点位，采用"桩基跨越"工法：钻孔灌注桩穿透通道结构及周边松散土层，直接嵌入下部稳定土层不少于3米，形成"桩基-承台-上部结构"受力体系，将荷载传至稳定地基，从根本上避开失效通道的承载风险。桩基穿越通道的关键段，以比桩径大100毫米的Q235B钢套管全程隔离保护，内壁防腐、外壁缠绕遇水膨胀止水条，套管与衬砌间隙再以环氧树脂高压注浆密封，确保桩身完整与防水性能。由此形成"精准探测-科学设计-靶向施工-量化验收"的全流程闭环：施工前后点云对比，结合荷载试验、取芯检测，验收可视化、可量化，数据全部存档、全程可追溯。

旋挖钻机人防洞上部钻孔和钢套管下放。

03 一套工法里的"小改小革"

针对人防洞顶衬砌破孔易卡钻的难题，现场在钻头上补焊3米长钢套管，形成稳定导向通道并临时支护孔周衬砌，从源头解决卡钻、塌孔问题；围绕工法关键技术，已形成《混凝土灌注高度测量装置》国家实用新型专利。配套装备还有用于支坑道补扫的手持SLAM扫描终端，以及与SLAM系统联动的钢套管定位器（定位精度±3厘米），组成"空地一体"的勘察施工组合。

钢筋笼加工制作和下放现场。

应用效果：提质增效，多重效益凸显

对建设单位最关心的三件事，这套工法给出了量化答案。工期上：人防通道区域地基勘察与方案设计周期缩短20%-30%，较传统大开挖加回填工法缩短25%，工程实例记载缩短15天。造价上：人防通道区域基础处理材料损耗降低30%以上，返工率控制在5%以内，综合工程造价降低10%-15%。质量上：设计准确率提升至95%以上；桩基承载力、主体结构稳定性、地下工程防水性能经专业检测机构核验全部达标。

国信和悦项目建成后，国信和悦项目盘活原有低效工业用地，助力海云庵片区城市更新，配套建设幼儿园、社区体育中心与邻里服务空间，补齐区域民生短板，改善人居环境，完善城市功能，提升片区活力与居民幸福感。

一线手记

在国信和悦项目现场，第一个"下洞"的不是工人，而是一架Elios 3无人机：它贴着昏暗的洞壁飞行，激光雷达以每秒10万至20万点的频率采集坐标，单架次续航可达60分钟以上。钻孔作业前，测量员再用手持SLAM终端对桩位二次复核，把偏差控制在5厘米以内；钻头穿越洞顶衬砌时，补焊的钢套管稳稳导向，防止围岩掉块卡钻。水下混凝土浇筑阶段，系统实时监测混凝土面上升高度，确保超灌高度不少于50厘米。从扫描、钻孔到注浆密封，每一步数据都进入模型存档——对使用者而言，这种"留痕"本身就是质量承诺。